Para aquellos que programan, o quieren empezar a programar en Lisp, acá tienen un IDE que les puede hacer la vida un poco más fácil. Cusp es un plugin para Eclipse, por lo que necesitas tener Java instalado en tu computador. Además, Cusp se aprovecha de sbcl (Steel Bank Common Lisp), una implementación libre para ANSI Common Lisp, por lo cual también debes tenerlo instalado.

Instrucciones para instalar Cusp en Ubuntu 7.10 (debería funcionar para otras versiones de Ubuntu, o Debian Etch):

Primero, vamos a instalar Eclipse (si es que no lo tienes ya instalado):
sudo apt-get install eclipse
Esto instalará Eclipse, y sus respectivas dependencias (java en especial)

Ahora, debemos instalar sbcl:
sudo apt-get install sbcl
Lo cual instalará sbcl + sus dependencias.

Entonces ahora solo nos faltaría instalar el plugin para Eclipse, lo cual se hace siguiendo las instrucciones de la página de bitfauna. Existe un tutorial de instalación más completo en ésta página.

Ahora, cuando entremos a Eclipse, lo más seguro es que no funcione nada (puede que si te funcione, pero lo más probable es que no, ya que suele quedar mal instalado el paquete de sbcl que viene incluído con el plugin)… para solucionar esto tenemos que setear el lugar en donde está el ejecutable de sbcl. Para esto, entramos a Eclipse, y en el menú seleccionamos:
Windows >> Preferences >> Lisp >> Implementations >> Lisp Executable: /usr/bin/sbcl

Reiniciamos Eclipse, y listo. Ahora podemos seleccionar “Lisp Project” cuando creamos un nuevo proyecto, y una vez adentro podemos crear nuevos archivos Lisp.

Espero que a más de alguien le sirva. Saludos!